中國電子元件行業(yè)協(xié)會
China Electronic Components Association
近日，俄羅斯工程院外籍院士孫立寧在中國（蚌埠）MEMS智能傳感器產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會上表示，微納感知技術將促進人形機器人智能化的發(fā)展。
機器人作為制造業(yè)“王冠頂部的明珠”，其概念設計和批量制造已有一定進展，但是未來的生產(chǎn)和生活方式面臨越來越復雜的環(huán)境，傳統(tǒng)機器人如果沒有智能技術的加持將無法滿足使用需求。
隨著生成式人工智能與人形機器人的融合，機器人將開啟“具身智能”時代。在AI技術的賦能之下，機器人與人形機器人將超越娛樂工具的概念，通過自主學習和深度學習掌握多種技能并演化成為一種智能生產(chǎn)力工具。
孫立寧指出，機器人智能化發(fā)展的關鍵技術圍繞著“感知、控制、交互”三方面，而感知技術是人形機器人行為決策和行為控制的前提。人形機器人需要大量智能傳感技術進行支撐，如覆蓋本體大面積的觸覺感知電子皮膚、手指多維力傳感與手掌觸覺傳感、關節(jié)力矩傳感、足底力傳感以及壓力步態(tài)識別反饋等。機器人的視覺、觸覺等系統(tǒng)的融合感知，配合AI大模型，最終將實現(xiàn)AI視觸融合，并產(chǎn)生智能識別、智能規(guī)劃、智能抓取、智能交互等新功能。
1月底，工業(yè)和信息化部等七部門印發(fā)《關于推動未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實施意見》（以下簡稱《意見》）?！兑庖姟分赋?，要突破機器人高轉(zhuǎn)矩密度伺服電機、高動態(tài)運動規(guī)劃與控制、仿生感知與認知、智能靈巧手、電子皮膚等核心技術。
孫立寧表示，面向智能機器人領域，感知技術正在朝著微型化、集成化、多功能化、數(shù)字化以及智能化的方向發(fā)展，而微納感知技術將發(fā)揮重要作用。
在工業(yè)領域，自驅(qū)動大面積智能皮膚搭載于工業(yè)機器人前臂，可幫助機械臂實現(xiàn)緊急避障和安全急停，提升工業(yè)機器人的環(huán)境感知能力；在醫(yī)療領域，以消化內(nèi)鏡微創(chuàng)手術機器人的應用為例，末端三維力感知之后可幫助機器人在手術中更精準地感應手術夾鉗受力、表面變形傳導以及電阻信號和微處理芯片放大信號。
這類機器人靈巧手的創(chuàng)新發(fā)展，一方面需要MEMS技術、封裝技術、電流技術的高度融合，另一方面也要對抓持物體的材料變化保持敏感性。孫立寧表示，機器人通過抓取物體的重量和摩擦感知和辨別所抓取的材料，這需要柔性傳感系統(tǒng)，即使用液態(tài)金屬作為感知材料，并保證柔軟、省電、輕量化的研發(fā)需求。
